■记者 陈丹丹

    行动敏捷、力大无穷、不知疲倦……智能产业的发展，让工业机器人走进工厂。它们堪称自动化车间里的“最强工人”，一手揽下脏活、累活、危险活，带来生产方式的变革。

    近日，记者来到位于莘塍街道东新工业区的温州揽月机器人科技有限公司（以下简称“揽月科技”），只见各种不同功能的工业机器人“站”成一排。通过这些工业机器人以及相应的解决方案，不少中小型企业得以降低人工及综合生产成本，实现“无人化”生产。

    “脏活累活抢着干”

    它们是工人“最佳拍档”

    “呲呲”声响起，操作台前火花四溅……企业车间里，一台焊接机器人正按照设定的程序伸出焊接臂，快速把两个断面“缝合”起来，焊点均匀而平滑。

    “它和人的手臂一样，有六轴关节，还有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。工作人员只要输入指令，机器人便如一名巧手‘裁缝’，自动将钢板精准焊接到位。”揽月科技总经理管克良介绍，对电焊工人来说，这款焊接机器人就是“最佳拍档”，不仅“脏活累活抢着干”，还不会“喊”累。

    不仅如此，机器人焊接好处多多。管克良介绍，如今，企业越来越难招到熟练的技术工人了。一大批80后、90后工人开始进入制造行业，他们往往不愿意长时间从事单一、无趣的重复性流水线工作。而焊接机器人最大的好处就是“不知疲倦”，它可以24小时不间断工作，不仅效率高，还可以在恶劣环境下替代人工，减少一半以上的人力。

    “它能代替人工完成繁重、枯燥，或是高难度、高精度工作，还能最大程度避免焊接过程中出现的电弧不稳定、焊花飞溅大和气孔、焊缝粗细不均匀等缺陷。”管克良说。

    电焊机器人只是揽月科技众多品类工业机器人的一种。目前，揽月科技主要自主研发生产多型号工业机器人及变位机、夹爪、工装夹具等产品，广泛应用于汽摩配、箱包、阀门、机械制造等领域。

    “手”“眼”并用

    工业机器人有了智慧“双眸”

    “做中小型企业能够用得起，用得上的机器人”是揽月科技成立的初衷。近两年来，揽月科技以敏锐的市场洞察力以及精准的自我定位，不断寻求突破，积极推进研发与应用。

    对于工业机器人来说，重复作业并非难事，难的是面对一个无序的环境，这意味着它不能再依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，继而做出判断。去年，揽月科技联合专家团队，开发出一套3D视觉定位系统，解决了工业机器人无序抓取难题 。

    “通过3D扫描，工业机器人就像长了眼睛，比如配件无序摆放在料框里，通过3D视觉识别定位，就可引导机器人自动完成上料。”管克良说，3D视觉定位系统赋予工业机器人智慧“双眸”，让工业机器人对摆放散乱、姿势各异的物体实现智能路径规划。

    焊接、上下料、切割、打磨、喷涂、组装、搬运……如今，很多现代化工厂里的“脏活、累活、危险活”都可由机器人一手包揽。对此，管克良表示，为工业机器人造一个“大脑”并非易事。

    以往，进口机器人凭借技术优势占据了国内机器人市场的半壁江山。为打破技术垄断，揽月科技联合高校自主研发减速机、伺服电机等机器人核心零部件，解决制造中的难点、痛点。目前，该企业已研发出30余项实用新型及发明专利，机器人本体在温州的市场占有率超过40%。